Name: Extraktion visueller Informationen (in German)
SKU: 68966463
Price: 53.67 EUR
Availability: InStock
Author: Saber Ben Hassen
ISBN: 9786630241273

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portada Extraktion visueller Informationen (in German)

Extraktion visueller Informationen (in German)

Type

Physical Book

Publisher

Verlag Unser Wissen

Author

Saber Ben Hassen

Language

German

Pages

Format

Paperback

ISBN13

9786630241273

Extraktion visueller Informationen (in German)

Saber Ben Hassen (Author) · Verlag Unser Wissen · Paperback

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Synopsis "Extraktion visueller Informationen (in German)"

In dieser Arbeit haben wir uns mit der Realisierung einer robotergestützten Sortierzelle mit 3D-Bildverarbeitung befasst. Konkret haben wir eine Kinect-Kamera am KUKA-Roboter angebracht, damit dieser seine Umgebung wahrnehmen kann. Dazu haben wir die Kommunikation zwischen dem Roboter und seinen "Augen" eingerichtet, die aus einem Austausch von XML-Dateien besteht. Schließlich haben wir das System so programmiert, dass es Teile erkennt, aufnimmt und sortiert.

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