Siegmeister estudió en la Universidad de Nueva York, donde obtuvo títulos de posgrado, y desde joven mostró interés por temas espirituales y filosóficos. A lo largo de su vida también promovió ideas relacionadas con dietas vegetarianas y estilos de vida alternativos. Posteriormente comenzó a utilizar el nombre de Raymond Bernard para publicar algunos de sus libros.
Su obra más conocida es La Tierra Hueca (The Hollow Earth), publicada originalmente en 1964. En este libro defendió la teoría de que el interior de nuestro planeta sería habitable y que existirían entradas en las regiones polares. También relacionó estas ideas con civilizaciones subterráneas, ovnis y antiguas leyendas. Estas afirmaciones no forman parte del conocimiento científico aceptado y la teoría de una Tierra hueca ha sido descartada por la ciencia.
Raymond Bernard murió en 1965, dejando una obra vinculada principalmente al esoterismo y a las teorías alternativas. Su libro La Tierra Hueca continúa siendo conocido por su influencia en la literatura sobre misterios, ovnis y mundos subterráneos.
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