Desikachar desarrolló un enfoque del yoga basado en la adaptación a las necesidades, capacidades y circunstancias individuales de cada practicante. Este método, conocido como Viniyoga, pone énfasis en la relación entre maestro y alumno, la respiración consciente (prāṇāyāma), el movimiento coordinado y la aplicación terapéutica del yoga en la salud física y mental.
En 1976 fundó el Krishnamacharya Yoga Mandiram en Chennai, institución dedicada a la enseñanza, investigación y aplicación clínica del yoga, que se convirtió en un referente internacional. Fue autor de varios libros, entre ellos El corazón del yoga: desarrollando una práctica personal, donde sistematizó las enseñanzas de su padre y su propia experiencia.
T. K. V. Desikachar falleció en 2016, dejando un legado que continúa influyendo en la práctica del yoga contemporáneo en todo el mundo.
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