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portada Cinematica Robotica (in Italian)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
Italian
Pages
64
Format
Paperback
ISBN13
9786207981090

Cinematica Robotica (in Italian)

Shraddha N Zanjat; Vishwajit K Barbudhe; Bhavana S Karmore (Author) · Edizioni Sapienza · Paperback

Cinematica Robotica (in Italian) - Shraddha N Zanjat; Vishwajit K Barbudhe; Bhavana S Karmore

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Synopsis "Cinematica Robotica (in Italian)"

La cinematica robotica è un campo fondamentale della robotica che si concentra sullo studio del movimento e della geometria dei sistemi robotici. Comporta la rappresentazione matematica e l'analisi della configurazione spaziale e del movimento dei meccanismi robotici, consentendo la descrizione precisa delle loro posizioni, orientamenti e traiettorie. I ricercatori e gli ingegneri in questo campo esplorano vari tipi di strutture cinematiche, come i manipolatori seriali e paralleli, per capire come i robot si muovono nei loro ambienti. Le basi della cinematica robotica comprendono argomenti come la cinematica anteriore, che calcola la posizione dell'effettore finale in base agli angoli delle articolazioni, e la cinematica inversa, che determina gli angoli delle articolazioni necessari per raggiungere la posizione desiderata dell'effettore finale. Inoltre, il campo si addentra nella cinematica differenziale per analizzare velocità e accelerazioni dei componenti del robot. La cinematica robotica svolge un ruolo cruciale nella progettazione, nel controllo e nell'ottimizzazione dei sistemi robotici, influenzando le applicazioni in tutti i settori, tra cui la produzione, la sanità e i veicoli autonomi.

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